若程序正常运行时间为T，则Watchdog定时时间间隔t_w最好满足（）。

按照大林控制算法设计出的数字控制器D（z），其输出u（kT）在k=0，1，2，3时刻输出值分别为1、0.5、0.75、0.8，则该控制器D（z）的振铃幅度为0.5，该说法正确吗？（）

A.不正确
B.正确
C.振铃幅度应为0.2

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完整的键功能处理程序应包括（）。

A.计算键值
B.按键值转向相应的功能程序
C.计算键值并转向相应的功能程序
D.判断是否有键按下

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