主机控制单元是通过增加主机发送错误计数器来保存任何发送错误的轨迹。（）

安全总线是为了增进汽车的被动安全性而被独立开发出来的，它专用于实现对安全气囊的管理。（） 点击查看答案

当任一路CAN总线控制器从总线上接收到数据时，就会向CPU提出中断申请，CPU响应中断执行中断处理程序完成数据接收。（） 点击查看答案