自控式永磁同步电动机，转子位置检测装置给出的信号控制定子侧变频器的电流（）和相位。

电梯的驱动使用最广泛的是（）驱动。

A.曳引
B.液压
C.卷筒
D.齿轮齿条

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对重与轿厢对应悬挂在曳引绳的另一端，对重起到平衡（）重量的作用。

A.钢丝绳
B.轿厢
C.电梯
D.电缆

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