列车运行的自动化等级GoA2对应的运行模式是（）。

列车运行的自动化等级GoA1对应的运行模式是（）。

A.ATP 防护的非自动列车运行
B.半自动列车运行
C.有人值守下列车自动运行
D.无人值守下的列车自动运行

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国际公共交通协会将列车运行的自动化等级划分（）级。

A.2
B.3
C.4
D.5

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