机器人的坐标系的种类为：（）坐标系、（）坐标系、（）坐标系、（）坐标系、（）坐标系。

机器人的三种动作模式分为：（）、（）、（）。 点击查看答案

手动速度分为：（）、（）、（）、（）。 点击查看答案