奇异点是机器人在操作过程中，自动出现的故障错误。

工业机器人奇异点报错后，机器人只可重新启动再次运行。 点击查看答案&解析

工业机器人出现奇异点后，只可以使用世界坐标系继续移动。 点击查看答案&解析