单项选择题

AC C20系统中的专用DPU模块有()。
Ⅰ.主机接口模块;
Ⅱ.主机安全模块;
Ⅲ.转速检测箱;
Ⅳ.脉冲量输入模块;
Ⅴ.通信电路; 
Ⅵ.数字调速器模块。

A.Ⅰ~Ⅵ
B.Ⅰ+Ⅱ+Ⅲ+Ⅴ+Ⅵ
C.Ⅰ+Ⅱ+Ⅲ+Ⅴ
D.Ⅰ+Ⅱ+Ⅴ