对于负荷变化不大，滞后较小，可以有余差的场合一般选用（）

常用的控制规律中，控制作用的反应速度最快的是（）控制规律。

A.比例
B.积分
C.微分
D.位式

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如果比例度为50%，积分时间为0.2min，微分放大倍数为10，单输入单位阶跃信号时，12S后输出约为输入信号的（）倍。

A.9.3
B.18.6
C.5.3
D.10

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