曲柄摇杆机构的运动特点是能够将原动件的等速转动变为从动杆的（）往复摇动。

若平面铰链四杆机构中，一个连架杆能做整周旋转，另一个连架杆只能做往复摆动，则该机构称为（）

A．双曲柄机构
B．双摇杆机构
C．曲柄摇杆机构
D．曲柄滑块机构

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铰链四杆机构的三种基本形式是：（）机构、（）机构和双摇杆机构。 点击查看答案