如图所示两自由度系统。系统的固有频率（）。

‌在倾角为α的光滑斜面上，质量为m1的滑块从高h处滑下无反弹碰撞质量为m2的滑块，如图所示，弹簧的弹性刚度系数为k，关于此系统，下列说法错误的是（）。

A.此系统运动为简谐运动
B.令x₀和分别为系统初始位移和初始速度，系统的响应可以表示为：
C.系统的固有频率为：
D.以静平衡位置为坐标原点建立坐标系，以沿斜面向上作为正方向，系统动力学方程可以写为：

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‎如图所示的系统中，4个物体的质量均为m，由三根刚度系数均为k的弹连接。求系统的固有频率和模态。初始时四个物体的位移都为0，初始速度分别为（v，0，0，v），阶梯力F作用于第一个和第四个物体，求系统的刚度矩阵（）。

A.
B.
C.
D.

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