在采用比例调节器的控制系统中，受到扰动后，系统达到新的平衡状态时，调节器的输入（）。

一个调节器当输入阶跃偏差信号时，输出也是阶跃变化信号，该调节器是（）。

A.P调节器
B.PI调节器
C.I调节器
D.PD调节器

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比例调节器的优点、缺点分别是（）。

A.调节超前，消除静差不可能
B.调节及时，消除静差不可能
C.消除静差，调节不及时
D.消除静差，调节不能超前

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