单项选择题

在平面机构中，每增加一个低副将引入（）。

A.0个约束
B.1个约束
C.2个约束
D.3个约束

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单项选择题

复合铰链的转动副数等于（）。

A.主动件数
B.构件数－1
C.构件数
D.活动构件数－1

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