简答题 说明进行机构运动的分析有哪些方法？简述各自的特点和应用。

【参考答案】

进行机构运动分析有解析法、瞬心法、相对运动图解法等。
解析法是借助于解析式求解，（借助计算机）可方便地求解机构......

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