简答题 杆组具有什么特点？如何确定机构的级别？选择不同的原动件对机构级别有无影响？

【参考答案】

杆组是自由度为零、不可再拆的运动链。机构的级别是所含杆组的最高级别。选择不同的原动件使得机构中所含杆组发生变化，可能会导......

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