起升制动器要求在超载（）时能可靠制动，无下滑现象，制动器的制动力由弹簧力来实现。

操纵式制动器的上闸和松闸，以及制动力矩的大小均由（）控制的。

A.制动器自己
B.制动瓦块
C.制动弹簧
D.司机操纵

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轮胎起重机的（）能同时控制起升载荷.臂架长度和臂架仰角三个参数，使其不超过许用值。

A.起重力矩限制器
B.起重量限制器
C.起升限位
D.变幅限位

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