多项选择题
A.定值控制 B.随动控制 C.前馈控制 D.程序控制
A.梯形图语言 B.布尔助记符语言 C.功能模块图语言 D.结构化语句描述语言
A、负载侧短路 B、逆变管损坏 C、起动转距过小 D、机械卡住