在工业机器人设计中采用的四种常用的传动消隙方法分别是：（）、（）、（）、（）。

目前常用的传动件的定位方法有：（）、（）和（）。 点击查看答案

工业机器人材料选择的基本要求：（）、（）、（）、（）、（）。 点击查看答案