单项选择题

诗句“三顾频烦天下计,两朝开济老臣心”和“出师未捷身先死,长使英雄泪满襟”所描述的人物和作者分别是()。

A.关羽和李白
B.诸葛亮和杜甫
C.张飞和辛弃疾
D.刘备和杜甫