多项选择题
A.通过控制单元和辅助安全措施对传递信息的持续检查，可以达到最低的故障率 B.利用最少的传感器信号线传输多用途的传感信号； C.控制单元间实现高速数据传递； D.当系统中某一控制单元发生故障时，主控制单元能代替其工作。
A.内啮合齿轮泵 B.膜片泵 C.叶片泵 D.柱塞泵 E.摆线转子泵>
A.NOX B.CO C.CO2 D.HC E.O2