无人机的飞控系统在进行自主飞行任务时，主要依赖于（）。

关于无人机的动力系统，以下说法错误的是（）。

A.电动无人机通常使用锂电池作为动力源
B.油动无人机需要定期更换机油和清洗化油器
C.电机和螺旋桨的匹配对飞行性能有重要影响
D.电机和螺旋桨的转速始终保持一致

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无人机进行GPS 定位时，如果GPS 信号丢失，通常会采用哪种方式保持飞行稳定（）？

A.立即降落
B.切换到视觉定位模式（如果支持）
C.依赖遥控器手动控制
D.启用备用电池增加信号接收能力

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