挂篮是悬浇箱梁的主要设备，按结构形式可分为（）、（）、（）、（）；按行走方式可分为（）和（）；按平衡方式可分为（）和（）。挂篮由（）、（）、（）、（）等部分组成。

【参考答案】

桁架式；三角斜拉带式；预应力束斜拉式；斜拉自锚式；滑移式；滚动式；压重式；自锚式；主桁架；锚固；平衡系统及吊杆；纵横梁