单项选择题
A. 计算法 B. 频域法、时域法 C. 估计法 D. 比较法
A. 积分速度越大，调节过程越慢 B. 积分速度越小，调节过程越慢 C. 无影响
A. 较多干扰 B. 主要干扰 C. 特定的干扰 D. 主要干扰和尽量多的干扰