多项选择题

以下哪些是手术机器人的特点（）。

A.精度高
B.可以远程操作
C.允许人机交互
D.更稳定

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多项选择题
具体来说，验资内容包括验证（）的真实性、合法性。

A.注册资本
B.资本公积
C.盈余公积
D.利润分配
单项选择题
以下哪一个不是并联机器人的特点（）。

A.工作空间大
B.运动惯性小
C.刚性高
D.精度高
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