下列FANUC 系统指令中，用于表示转速单位为“r/min”的G 指令是（）。

下列指令中（）是辅助功能指令。

A.G90
B.S600
C.Y90.0
D.M04

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（）是FANUC 系统中表示点的混合坐标。

A.U20.0、W10.0
B.X20.0、Z10.0
C.X20.0、W10.0
D.X20.0、Z=IC（10.0）

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