闭环调速系统对于（）的扰动具有抑制作用，而对于（）的扰动则无能为力。

双惯性环节校正成典型Ⅰ型系统，引入的调节器是（）调节器。 点击查看答案

直流调速系统中，晶闸管触发和整流装置的传递函数可近似成（）环节，时间常数称为（）。 点击查看答案