多项选择题

在以下四个选项中哪几项是液压传动的优点()。

A、液压传动与机械电力等传动方式相比,体积小,且重量轻,故惯性小,动作灵敏。
B、液压元件不受相对位置和距离的限制,可由同一能源(泵或泵站)集中使用油管传递动力。
C、发生故障时,不易检查和排除。
D、液压元件易于实现系列化、标准化、通用化,便于设计制造和推广使用。