简答题 直接数字控制数字设计中，是否允许数字控制器有在单位圆外的极点？实际物理过程的稳定性取决于哪些量？

【参考答案】

（1）不允许数字控制器在单位圆外有极点。如果D（z）中有不稳定的极点，控制器的输出序列u（k）将发散，不满足计算机控制系......

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