对于某二阶系统，当阻尼系数ζ=0时，表明系统的阶跃响应为衰减振荡。

串级控制系统副回路追求快速性，主回路保证消除静态偏差，因此主回路调节器一般会采用PI或PID。 点击查看答案

汽包锅炉给水控制系统的三冲量是给水量、水位、蒸汽流量。 点击查看答案