当汽车在道路上转弯时，差速器的行星齿轮（）。

当汽车在干燥路面上直线行驶时，差速器的行星齿轮（）。

A.只有自转，没有公转
B.等速转动
C.既有自转又有公转
D.只有公转，没有自转

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万向传动装置解决了变速器输出轴轴线与驱动桥的输入轴线不在（）的传动问题。

A.同一平面
B.同一直线
C.同一交角
D.同一转角

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