多项选择题

对内侧丘系的描述,哪些正确()

A.由第2级传入纤维组成
B.止于同侧丘脑腹后外侧核
C.止于同侧中央后回的下部
D.传导来自同侧半身的本体觉
E.起自脊髓后角固有核