简答题 离散系统的稳定性判据除了书中介绍的方法外，还有哪些？各自有何特点？

【参考答案】

（1）直接求特征方程的根来判别稳定性
将系统闭环特征方程的根求出来，检查系统特征根是否都在z平面的单位圆内，如......

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