多项选择题

消防车、消防艇前往执行火灾扑救或者应急救援任务,在确保安全的前提下,不受()的限制,其他车辆、船舶以及行人应当让行,不得穿插超越。

A、行驶速度
B、行驶路线
C、行驶方向
D、指挥信号