填空题
A.双字节指令 B.单字节指令 C.三字节指令 D.以上均不对
A.从手动/自动切换点开始 B.从自动/手动切换点开始 C.从零开始启动系统 D.从2.5V（中点）开始启动系统
A.P调节中，系数KP足够大，P作用就不会残留静差B.I作用随时间的增长而加强，只要时间足够长，静差一定会消除C.P作用可以贯穿整个调节过程，只要偏差在，调节作用就在D.PI调节有时也会留有静差
A.加大采样周期 B.减小偏差量 C.在本次PID调节量中适当（由程序员定）加入前次微分调节量 D.在本次PID调节量中加入α倍前次微分调节量
A.微分作用仅出现在偏差变化的过程中 B.微分作用太强 C.没有比例调节时微分不起作用 D.偏差变化较小时微分不起作用
A.加大系数TI B.加大系数KP C.加大系数KI D.加大系数T
A.比例调节作用比较强 B.比例调节作用的强弱可调 C.比例调节可消除一切偏差 D.比例调节作用几乎贯穿整个调节过程