钻进式井壁取芯器的（）完成仪器的推靠臂推靠收缩，机械取芯机构转弯、钻进、折断、推芯、标记各种动作。

钻进式井壁取芯器的取芯探头包括取芯动力系统和（）

A.岩芯回收单元
B.液压控制单元
C.岩芯筒控制单元
D.点火控制单元

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钻进式井壁取芯器的遥测通信模块主要实现了井下仪器与（）通信。

A.地面系统
B.取芯钻头
C.液压系统
D.钻井系统

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