多项选择题

安全型PLC是为关键控制系统和高安全要求系统的安全应用而专门设计的可编程控制器。安全PLC与常规PLC相比,在哪些方面不同()

A.结构型式、特殊状况的处理方式
B.I/O信号的处理方式
C.拓扑结构、软件设计
D.执行标准