对于C2+ATO系统，AM模式下，ATP负责列车运行安全防护，ATO负责自动驾驶列车（自动控制列车牵引、制动、惰行）和自动控制车门。

列控车载设备应具备车轮直径设置功能，车轮直径参数可进行人工设置并进行有效范围检查，轮径参数默认值应为该车型轮径最大值，参数设置时应根据不同轮对分别设置轮径值。 点击查看答案&解析

列控车载设备应具备检测列车速度、走行距离、运动方向的功能，并具有处理一定范围内因空转、打滑造成的测速测距误差的功能。 点击查看答案&解析