在曲柄滑块机构中，当滑块移动的导路中心线通过曲柄回转中心时，称为偏执曲柄滑块机构。

平面四杆机构的极位夹角θ越小，则机构的急回特征越显著。 点击查看答案

平面连杆机构中，θ越大，K值越大，集回运动的性质越显著。 点击查看答案