多项选择题
A.选择合适像素的相机B.与相机像素接近分辨率的镜头C.适应拍摄特征的光源D.合适的通光亮，尽量以光源的亮度作为首要介质
A.P值越小其控制作用越强，但是会让系统反应更加灵敏B.I的作用可消除余差C.D在系统中有偏差，只要偏差不变化就不会起到控制作用，故不能单独使用D.I会使系统在起始阶段反正迟缓，故不能单独使用
A.控制方向B.自动调节方法C.输入滤波D.采样时间