为保证平面四杆机构良好的传力性能，（）不应小于最小许用值。

对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取（）为机架，一定会得到曲柄摇杆机构。

A.最长杆
B.与最短杆相邻的构件
C.最短杆
D.与最短杆相对的构件

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凸轮机构从动杆的运动规律，是由凸轮的（）所决定的。

A.压力角
B.滚子
C.形状
D.轮廓曲线

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