多项选择题
A.电源电路B.开关量输入模块C.开关量输出模块D.模拟量输入模块E.网络通讯模块
A.正常模式B.降级模式C.停机保护模式D.故障检测模式
A.起步模式B.空挡模式C.驱动模式D.制动模式E.充电模式