单项选择题

全闭环数控机床，电机尾部直连编码器的作用是（）

A.位置反馈+速度反馈
B.位置反馈
C.速度反馈
D.反馈信号从光栅尺发出，所以全闭环机床电机编码器不做速度反馈和位置反馈用

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单项选择题
若增量式光点编码盘的刻线为1024条，系统默认倍频是4，滚珠丝杠螺距是10mm，则该轴角度分辨率和直线分辨率是（）

A.0.087和0.002
B.0.01和0.002
C.0.002和0.001
D.0.001和0.002
单项选择题
小惯量直流伺服电动机（）

A.输出功率大
B.输出功率小
C.对控制电压反应快
D.对控制电压反应慢
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