一辆运送沙子的自卸卡车装满沙子。沙粒之间的动摩擦系数为μ₁，沙子与车厢底部材料的动摩擦系数为μ₂，车厢的倾角用θ表示（已知μ₂>μ₁），则（）

如图，滑块a、b的质量均为m，a套在固定直杆上，与光滑水平地面相距h，b放在地面上，a、b通过铰链用刚性轻杆连接。不计摩擦，a、b可视为质点，重力加速度大小为g。则（）

A.a落地前，轻杆对b一直做正功
B.a落地时速度大小为
C.a下落过程中，其加速度大小始终不大于g
D.a落地前，当a的机械能最小时，b对地面的压力大小为mg

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