单项选择题

以大疆无人机为例,假设在环境复杂的市区内使用精灵4无人机,飞行时间为晚上9点,周边环境光线不足,图传画面黑暗不清晰,以下哪项功能对安全飞行有所帮助()。

A.前置避障系统
B.调整相机参数
C.智能飞行系统
D.视觉定位系统