下面哪种检测装置的检测精度高，且可以安装在油污或灰尘较多的场合？（）

通过键盘或者纸带输入零件加工程序时，系统要不断的对零件加工程序进行格式检查，如果发现格式不符合编程要求，将发出报警信号或提示用户进行修改。这种诊断方式属于（）

A.运行中诊断
B.停机诊断
C.通信诊断
D.以上都不对

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CNC系统软件必须完成管理和控制两大任务，（）不属于控制任务。

A.诊断
B.插补
C.位置控制
D.译码

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