机器人三原则是由（）提出的。

为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态（TC1至E。实践证明5个不同的姿态（）。

A．动作变化越大其工具控制点越精确
B．动作变化越大其工具控制点越不精确
C．动作变化与其工具控制点无关

点击查看答案&解析

机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。

A．3个
B．5个
C．1个
D．无限制

点击查看答案&解析