在加速度输入下的Ⅱ型系统稳态时的误差为（）

双闭环无静差V-M 调速系统，起动过程的恒流升速阶段中，UPE 的输出电压（）。

A.逐渐增加
B.不变
C.逐渐减小

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在无静差调速系统中，如果突加负载，到稳态时转速会恢复原值，可控硅整流装置的输出电压Ud 将：（）

A.恢复原值
B.减少
C.增加

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