平面内两构件之间的相对运动主要有转动和移动，其它运动可以看成是它们运动的合成。

有确定运动机构的从动件系统的自由度都（）

A.大于1
B.等于1
C.大于0
D.等于0

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一个三杆且有确定运动的机构可能包含（）

A.三个转动副
B.两个低副和一个高副
C.三个高副
D.两个高副和一个低副

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