采用工程设计法将系统设计成“二阶最佳系统”，对应的参数关系是KT值为（）。

‏三个惯性环节的被控对象校正成典型Ⅰ型系统，引入的调节器是（）调节器。

A.积分（I）
B.比例积分微分（PID）
C.比例（P）
D.比例积分（PI）

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双闭环直流调速系统的电流环工程设计中，转速调节器为（）调节器。

A.积分
B.比例积分微分
C.比例
D.比例积分

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