问答题
（1）光学手术导航的基本原理：用光学定位系统把手术部位的组织结构和手术器械同时登陆到计算机中，并精确的跟踪他们的位置变化，事医生通过观察屏幕上的器械与手术路径，精确实施手术。 医学图像处理→建模与手术规划→导航仪与红外光学定位系统→患者坐标架与手术器械坐标架。 （2）基于C形臂X光影像手术导航系统概述：在手术现场获取若干幅患部X线图像，手术过程中可实时提供患部与手术工具相对空间位置的直观视觉信息。从而可以引导医生调整手术工具的方位，以协助医生完成高质量手术。