多项选择题
A.碰到原点开关后，从回归速度减为爬行速度B.完成回原点操作后，位置寄存器SD5500、SD5502自动清零C.原点回归方向可设为负方向D.近点DOG信号的逻辑可设为正逻辑
A.到达回归速度后，以原点回归速度进行动作B.检测出近点DOG后，将进行减速动作C.到达爬行速度后，以爬行速度进行动作D.近点DOG由ON转OFF后，检测出零点信号后，将停止脉冲输出
A.爬行速度B.原点回归速度C.偏置速度D.加、减速时间